FANUC Robot Teach-hanger A05B-2255-C102#EMH

De leerhanger is de kerncomponent van het robotbesturingssysteem, een apparaat dat wordt gebruikt om mechanische bewegingen of procesgeheugen te registreren en op te slaan, dat wordt uitgevoerd door een elektronisch systeem of een computersysteem.Dankzij de brede toepassing van robots in de industriële productie, is de leerhanger een vaak bediend onderdeel in het robotbesturingssysteem en kan het gemakkelijk vallen en storingen veroorzaken als gevolg van zware druk, waardoor de normale werking van de robot wordt beïnvloed.Simpel gezegd, de robot-leerhanger is om de robot te laten lopen volgens het pad dat wordt bestuurd door de controller.Er kan ook worden gezegd dat de leerhanger het stuur is dat de beweging van de robot regelt.
Als reactie op de snel veranderende en steeds toenemende complexiteitsvereisten van de moderne industrie, na flexibele productie, computergeïntegreerde productie, geavanceerde productie en gelijktijdige engineering, moeten robots niet alleen "onvermoeibaar" eenvoudige herhalingen uitvoeren in productiecellen voor toekomstige industriële toepassingen Het kan werken en kan in het productiesysteem worden geïntegreerd als een zeer flexibele, open en programmeerbare, herconfigureerbare productie-eenheid met vriendelijke mens-computerinteractiefuncties.De realisatie van deze mogelijkheid vereist de algemene vooruitgang van de robottechnologie in dit stadium, en het aanleren van technologie is een belangrijke.Robots worden beschouwd als flexibele automatiseringsapparaten omdat ze kunnen worden geprogrammeerd om verschillende taken uit te voeren.De programmering van de robottaak wordt gerealiseerd door een bepaald apparaat of een bepaalde methode, en dit proces is het leerproces van de robot.